近期，以二年级研究生孙鹏飞、郑朝文为第一作者的2篇论文被国际知名会议IROS（IEEE/RSJ International Conferenceon Intelligent Robots and Systems）2025录用，标志着实验室在具身智能领域开辟的新方向取得初步成果。IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS）是机器人领域两大顶级会议之一，是中国自动化学会A类会议，入选论文代表全球机器人技术前沿水平。2025年会议将汇集全球3000余名学者，展示具身智能与机器人交叉领域的最新突破。2025年的IROS将于10月19日至10月25日在中国杭州举行。

论文信息

论文题目：DGETP: Dynamic Graph Attention Network for Embodied Task Planning

作者：孙鹏飞,王桂玲,张鑫立,Jian Yu

论文题目：DRP: A Decomposition-Reflection-Prediction Framework for Long-Horizon Robot Task Planning using Large Language Models.

作者：郑朝文,赵卓峰,王浩岑,王菁